¿Puedo tener relaciones sexuales? ?

Hola, estoy embarazada de 31 semanas y a las semanas 26 empecé con contracciones, tuve amenaza de parto prematuro, estuve medicada y en reposo y me inyectaron corticoides para madúrarle las pulmones a mi bebé. Después de unas semana las contracciones se me quitaron. Actualmente como lo dije tengo 31 semanas y ya no hay contracciones. 

Pero me gustaría saber si puedo tener relaciones sexual es, ya que mi médico me las había prohibido porque hablanda el cuello del útero y podía desencadenar con más razón el parto. 

Yo se que el sexo puede esperar, pero la verdad me hace mucha falta tener intimidad con mi esposo. Estoy que me jalo de los pelos. Pero bueno si no se puede entenderé? Y me da cosita o más bien vergüenza preguntarle al doctor, aunque debería. 

¿Pues qué  me aconsejan? Los leo.