¿Urge!! Migracion (mexico estados Unidos)?

Buenas noches tengo una duda, estoy casado, mi esposa es Ciudadana americana, yo tengo Visa pero vivimos en mexico, vamos a tener un hijo, ya esta apunto de aliviarse y tengo que llebarla a los chequeos aya a usa, MI PREGUNTA ES, PODEMOS PASAR LOS DOS JUNTOs EL PUENTE INTERNACIONAL REYNOSA - PHAR??? Ya lo emos hecho pero en familia acompanados de varias personas en un solo aiuto, pero ahora tendremos que ir solos... LES AGRADECERIA MUCHO UNA BUENA RESPUESTA, DE ANTEMANO GRACIAS.